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CRASHGUARD

Prevención de colisiones en línea

El sistema de prevención de colisiones patentado CrashGuard es una ampliación del software en tiempo real del control CNC, mediante el cual pueden impedirse colisiones entre componentes de la máquina en modo automático o manual con ayuda de un modelo 3D interno de la máquina.

Mediante el cálculo 3D anticolisión previsor, teniendo en cuenta los límites de aceleración de los ejes CN, CrashGuard evita de una manera efectiva colisiones entre los componentes de la máquina. El usuario puede predeterminar libremente distancias mínimas de seguridad entre las distintas parejas de colisión, por ejemplo, carro superior y carro inferior. CrashGuard admite movimientos únicamente después de un chequeo anticolisión de los mismos, excluyéndose de este modo por completo el factor de inseguridad "tiempo de reacción".


Visión general de CrashGuard

Software anticolisión en tiempo real, incorporado al interpolador del control CNC

para el operario

  • Protección anticolisión eficaz en modo automático y manual
  • Ausencia de colisiones asegurada también en caso de interrupciones del programa e intervenciones manuales
  • El control CNC está informado sobre las posiciones de los ejes y las velocidades actuales en todo momento; también se tienen en cuenta las señales del PLC
  • Los ajustes actuales del control como, por ejemplo, desplazamientos del cero, transformación de coordenadas, etc. se tienen en cuenta según su valor real
  • "Tiempo de reacción" = 0 (Las distancias de frenado se anticipan en el interpolador CN, por tanto, lo que resulta no es un tiempo real aproximado, ¡sino tiempo real!)
  • Todos los datos geométricos 3D (para herramientas, medios de sujeción y piezas) sirven tanto para CrashGuard como para CrashGuard Studio. ¡Ambos sistemas se complementan mutuamente!
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