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CRASHGUARD

Prévention des collisions en ligne

Le système de prévention des collisions breveté CrashGuard est une extension logicielle en temps réel de la commande CNC permettant, à l’aide d’un modèle 3D interne de la machine, d’éviter les collisions entre les composants de la machine en mode automatique ou manuel.

Grâce à un calcul prévisionnel des collisions en 3D et en tenant compte des limites d’accélération des axes CN, CrashGuard évite de manière fiable les collisions entre les composants de la machine. L’utilisateur peut définir les distances de sécurité minimales de son choix entre les différents appariements de collisions (par exemple entre le chariot supérieur et le chariot inférieur). CrashGuard autorise uniquement les déplacements testés et qui ne présentent pas de risque de collision. Le facteur d’incertitude « Temps de réaction » n’est donc pas applicable.


Aperçu de CrashGuard

Logiciel anti-collision en temps réel intégré dans l’interpolateur de la commande CNC

pour l’opérateur de la machine

  • Protection efficace contre les collisions en mode automatique et manuel
  • Fonctionnement sans collisions garanti même en cas d’interruption de programme et d’intervention manuelle
  • La commande CNC connaît à tout moment les positions des axes et les vitesses. Les signaux PLC sont aussi pris en compte
  • Les réglages actuels de la commande, comme les décalages du zéro, la transformation des coordonnées, etc., sont pris en compte en temps réel
  • « Temps de réaction » = 0 ! (les distances de freinage sont prises en compte de manière anticipée dans l’interpolateur CN. Ainsi, le résultat n’est pas seulement « proche du temps réel », mais bien en temps réel !)
  • Toutes les données géométriques 3D (pour les outils, les moyens de serrage et les pièces à usiner) sont utilisables pour CrashGuard et pour CrashGuard Studio. Ces deux systèmes sont complémentaires !
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