L'automatisation avec des robots polyarticulés

L'homme et la machine, ce partenariat n'est pas seulement important aujourd'hui, il est également appelé à façonner l'avenir. La robotique et l'IA font désormais partie intégrante de la production et de l'industrie.

Raison de plus pour veiller à ce que cette symbiose entre l'homme et la machine soit harmonieuse. Avec sa large gamme d'automatisation, FRAI Robotic Solutions offre les outils parfaits pour s'engager sur la voie de la production "autonome". Les différentes solutions d'automatisation, qu'il s'agisse de robots polyarticulés, de portiques, de systèmes de chargement intégrés ou même d'AGV, permettent de développer des processus optimaux. Lors du Technology Meeting 2024, WFL a présenté une solution très spéciale en collaboration avec FRAI et a donné un aperçu de l'étendue de l'automatisation.

La démonstration est effectuée avec un Tour-Fraiseur Multifonctions MILLTURN M35-G automatisé avec robot polyarticulé.

Cette solution est une cellule entièrement automatisée avec de nombreuses options :

  • Changement automatique de 4 préhenseurs au total
  • Changement d'outil (HSK 63)
  • Station de dépôt des pinces
  • Mesures en cours de processus
  • Changement de mâchoire du préhenseur
  • Caméra pour la position de la pièce et la reconnaissance de la position
  • Chargement et déchargement d'outils
  • Chargement et déchargement de la tourelle porte-outils
  • Changement de mâchoire, emplacements de stockage d'outils et bien plus encore.

 

Les atouts du système :

  • Reconnaissance des composants via une caméra 2D
  • Remplacement automatique des pinces
  • Préhenseur asservi
  • Changement de mâchoire
  • Changement d'outil sur HSK 63 et à l'avenir sur la tourelle d'outils Baruffaldi
  • Ordinateur cellulaire
  • Différents systèmes de stockage (chariots de transport et espaces pour palettes)

 

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