ROBÔ DE PÓRTICO

Devido à sua modularidade relacionada ao modelo pode gerar longos trajetos de deslocamento e grandes áreas de trabalho, mas também, pode suportar cargas enormes. A operação e programação do robô de pórticos é muito fácil para o usuário graças aos eixos lineares. Esse é um fator decisivo, especialmente para lotes pequenos.

A máquina é carregada de cima para baixo, através de um portão de carga ou, contudo, pela porta corrediça aberta e garante acesso livre à máquina com requisitos mínimos de espaço.  Isso costuma ser uma vantagem significativa em áreas de produção confinadas ou, especialmente, ao adaptar soluções de automação e permite uma reequipagem rápida (e simples) de ferramentas, controle de qualidade simples e fácil intervenção. Componentes modulares padronizados (classes de peso de até 200 kg, no máximo; componentes especiais de até 1.000 kg de peso da peça) estão disponíveis para um processo tranquilo.

A sequência de movimentos é tão simples quanto eficiente. O robô de pórtico é equipado, na maioria dos casos, com uma garra dupla, para obter tempos curtos de troca de peças de trabalho. Uma garra pega uma peça em branco na loja e a segunda garra coloca a peça acabada no próximo turno. Em seguida, a garra dupla entra na máquina, para remover a peça acabada e transferir a nova peça em branco para o dispositivo de fixação.