SISTEMA DE GARRAS

O sistema de garras estabelece a conexão entre o robô e a peça de trabalho e, assim, se torna um elemento importante que influencia significativamente a flexibilidade, a confiabilidade e a qualidade da transferência de peças de trabalho. Cada solução de automatização oferece diferentes possibilidades e variantes de projetos e áreas de aplicação, incluindo os sistemas garra.

O projeto do sistema de garras e dos elementos de fixação depende de vários fatores. A variedade de peças de trabalho, o espaço disponível na área de transferência e os requisitos de precisão da transferência influenciam a decisão em favor do sistema certo.

Como a automatização está sempre relacionada à redução de custos unitários, o lado econômico da produção já é considerado na fase de projeto. São necessários tempos curtos de troca de peças e baixos custos de investimento. Para reduzir o tempo de troca de peças, a experiência dos funcionários é aplicada na seleção das garras. A escolha recai entre garra simples, garra dupla ou garra múltipla.

Um acoplamento de liberação rápida permite que a garra seja trocada rapidamente. Isso é particularmente importante para aquelas garras que não conseguem lidar com toda a gama de peças. A troca pode ser feita de forma manual ou automática. Sob certas condições, isso resulta em sistemas de autoajuste, mesmo com uma grande variedade de peças, e, portanto, na produção econômica de lotes pequenos.

Além do tempo de troca de peças, a qualidade da transferência é um dos fatores decisivos na seleção da garra. Pois, esta decisão estabelece a base para uma qualidade de produção consistente. Portanto, os especialistas prestam atenção especial a: