抓取器系统

抓取系统建立了机器人和工件之间的连接,因此是显著影响工件传输的灵活性、可靠性和质量的重要元素。每个自动化解决方案都提供不同的选项和设计变体以及应用领域,包括抓取器系统。
抓取系统和夹持元件的设计取决于多种因素。工件的范围、传输区域的可用空间以及对传输精度的要求都会影响正确系统的决策。
由于自动化始终是为了降低单位成本,因此在项目阶段就已经考虑了生产的经济方面。要求工件更换时间短、投资成本低。为了减少换件时间,在选择抓取器时会运用员工的专业知识。决定是选择单抓取器、双夹爪还是多抓取器。
快速更换联轴器可以快速更换抓取器。这对于那些无法处理整个零件范围的抓取器来说尤其重要。更改可以手动或自动完成。在某些条件下,即使零件种类繁多,也能实现自装备系统,从而实现小批量的经济生产。
除了零件更换时间之外,传输质量也是选择抓取器时的决定性因素之一。这一决定为稳定的生产质量奠定了基础。因此,专家们特别关注:
- 钩爪的正确设计
- 抓取器的布置
- 监控元件的存在
- 正确的按压元件
- 适当的连接模块
- 智能软件模块
该团队可以依靠众多的内部抓取器解决方案,也可以购买外部抓取器,结合其他模块和解决方案来完成各种任务。设计师将与您合作,为您的设备开发最佳解决方案。

双平行抓取器

双中心抓取器

用于抓取器更换的双层抓取器架

双中心抓取器轴向偏移

带中心抓取器的可调节抓取器横架

可旋转和摆动的平板抓取器

双中心抓取器

带刀具的双中心抓取器

横梁抓取器

气动式中心抓取器

用于抓取器更换的多层抓取器架

带平行抓取器的可调节抓取器横架