SISTEMI DI PRESA

Il sistema di presa rappresenta il collegamento tra il robot e il pezzo ed è quindi un elemento importante che influisce notevolmente sulla flessibilità, sull’affidabilità e sulla qualità del trasferimento del pezzo. Ogni soluzione di automatizzazione offre diverse possibilità e varianti in termini di versione e luogo di impiego, di conseguenza anche i sistemi di presa sono parimenti differenti.

L’aspetto del sistema di presa e degli elementi di presa dipende da numerosi fattori. Lo spettro di pezzi, le condizioni dello spazio nell’area dove avviene il trasferimento e i requisiti in termini di precisione del trasferimento sono tutti fattori che influenzano la decisione quando si tratta di scegliere il sistema giusto.

Poiché quando si parla di automatizzazione si cerca sempre di ridurre al minimo i costi del pezzo, il lato economico della produzione viene già preso in considerazione in fase di progettazione. Tempi di cambio del pezzo brevi e costi d’investimento minimi sono fattori imprescindibili. Per ridurre il tempo del cambio del pezzo, quando si tratta di scegliere la presa giusta si fa ricorso all’esperienza del collaboratore. La scelta può ricadere su una pinza singola, una pinza doppia o una pinza multipla.

Ciò che consente il rapido cambio della presa è l’impiego di un raccordo per lo scambio rapido, importante soprattutto in presenza di prese che non sono in grado di gestire l’intero spettro di pezzi. Il cambio può avvenire automaticamente o manualmente. In presenza di determinati requisiti, anche a fronte di una grande varietà di pezzi è possibile impiegare impianti che provvedono automaticamente al proprio equipaggiamento ed è quindi possibile raggiungere una produzione economica anche per lotti di dimensioni più ridotte.

Oltre ai tempi di cambio, anche la qualità del trasferimento è un fattore decisivo da tenere presente quando si sceglie la presa giusta. Da questa scelta dipenderà infatti in seguito la costanza della qualità della produzione. I tecnici specializzati prestano quindi particolare attenzione ai seguenti punti: