SISTEMAS DE PINZAS

El sistema de agarre establece la conexión entre el robot y la pieza, por lo que es un elemento importante que influye significativamente en la flexibilidad, fiabilidad y calidad de la transferencia de la pieza. Cada solución de automatización ofrece diferentes opciones y variantes en cuanto a diseños y ámbitos de aplicación, y los sistemas de pinzas no son una excepción.

El diseño del sistema de agarre y de los elementos de agarre depende de numerosos factores. La gama de piezas, el espacio disponible en la zona de transferencia y los requisitos de precisión de la transferencia influyen en la decisión a favor del sistema adecuado.

Como la automatización consiste siempre en reducir los costes unitarios, el aspecto económico de la producción ya se tiene en cuenta en la fase de proyecto. Se requieren tiempos de cambio de pieza cortos y bajos costes de inversión. Con el fin de reducir los tiempos de cambio de piezas, se aplica la experiencia de los/as empleados/as a la hora de seleccionar la pinza. Puede elegir entre pinzas simples, dobles o múltiples.

Un acoplamiento de cambio rápido permite cambiar rápidamente la pinza. Esto es especialmente importante para las pinzas que no pueden manipular toda la gama de piezas. El cambio puede hacerse manual o automáticamente. En determinadas condiciones, esto da lugar a sistemas autoajustables, incluso con una gran variedad de piezas, y por tanto a una producción económica de tamaños de lotes pequeños.

Además del tiempo de cambio de pieza, la calidad de la transferencia es uno de los factores decisivos a la hora de seleccionar una pinza. Porque esta decisión sienta las bases de una producción de calidad constante. Por ello, los/as especialistas prestan especial atención a: