ENCADENAMIENTO MÚLTIPLE

Un proyecto de automatización único gira en torno a la automatización centralizada de un total de cuatro máquinas MILLTURN. Esta instalación llave en mano tiene una amplia gama de características especiales. El cambio automático de garras de sujeción, centros de contrapunto y herramientas prismáticas, junto con una pinza accionada por servomotor para cubrir una gama de productos extremadamente amplia, permite utilizar las máquinas y la automatización sin necesidad de configuración.

La instalación cuenta con un sistema de cambio rápido de pinzas totalmente automático y un almacén de pinzas. Las servopinzas se utilizan aquí para piezas de hasta 250 kg de peso máximo. Además las pinzas se utilizan para herramientas prismáticas, centros de contrapunto y garras de sujeción internas y externas. El robot de 6 ejes con 480 kg de carga útil está montado sobre un 7.º eje. Una amplia variedad de pinzas pueden conectarse y desconectarse de forma totalmente automática durante el proceso de producción. Una bandeja recogegotas móvil evita que el lubricante refrigerador o las virutas sean arrastrados.

Al utilizar dos estaciones de preparación para piezas y herramientas se pueden configurar las herramientas y alimentar y extraer nuevas piezas en paralelo al tiempo principal. Las dos servopinzas paralelas con sistema de medición directa absoluta se utilizan para determinar los dos diámetros a los que las pinzas sujetan la pieza. Estos dos valores se comparan con los diámetros objetivo almacenados en la receta. Por un lado, dos barreras de luz láser estacionarias determinan la longitud de las piezas y la comparan con los valores teóricos de la receta. En segundo lugar, se calcula el valor de desplazamiento de las piezas respecto al punto cero del robot.

Un plato especial permite el reequipamiento totalmente automático de las garras de sujeción (intercambio simultáneo de juegos de 3). Los centros del contrapunto pueden cambiarse automáticamente mediante una pinza especial. Otra pinza especial es capaz de cambiar automáticamente las herramientas prismáticas largas (hasta 2.500 mm de longitud y 250 kg de peso). Antes de cambiar la herramienta en la máquina, el robot se desplaza con la guía expuesta a una estación especial en la que se sopla la guía y se recubre de aceite. Así se crean las condiciones óptimas para un proceso de transferencia fiable.