機械ライン

ユニークなオートメーションプロジェクトは、4台のMILLTURNマシンのオートメーションを中心に展開されています。このターンキーシステムには、さまざまな特別な機能があります。サーボモーターグリッパーと連携したジョー、心押台チップ、プリズムツールの自動交換により、非常に幅広い製品に対応できるため、機械のセットアップ不要の操作とオートメーションソリューションの確保が可能になります。このシステムは、グリッパーの完全自動クイックチェンジシステムとグリッパーウェアハウスを搭載しています。最大250 kgまでのワークピース用サーボグリッパーを使用しています。プリズムツール用のグリッパー、心押台チップ、内側および外側のジョーも使用されています。ペイロード480 kgの6軸ロボットは、7番目の軸に取り付けられています。さまざまなグリッパーを生産プロセスに完全自動で追加したり、取り外したりすることができます。一体型のドリップトレイが冷却液と切りくずを回収します。

ワークピースとツールの2つのセットアップステーションを使用することで、加工時間と並行してツールのセットアップや新しいワークピースのローディングとアンローディングを行うことができます。グリッパーがワークピースを保持する2つの直径は、絶対位置測定システムを備えた2つのサーボパラレルグリッパーによって決定されます。これらの2つの値は、レシピに保存されている公称直径と比較されます。2つの固定式レーザー光バリアがワークピースの長さを測定し、レシピの公称値と比較します。ロボットの原点からのワークピースのオフセット値も計算されます。

特殊チャックにより、全自動でジョー交換が可能です（3つのパーツセットの同時交換）。心押台チップは、特殊なグリッパーを使用して自動的に交換することができます。もう一つの特殊なグリッパーは、長いプリズムツール（長さ2,500 mm、重量250 kgまで）を自動的に交換することができます。
新しいツールを機械に挿入する前に、ロボットが露出したガイドを特殊なステーションまで移動させ、そこでガイドを吹き飛ばして洗浄し、オイルを塗布します。これにより、信頼性の高いハンドオーバープロセスに最適な条件が整います。