多重链接

一个独特的自动化项目围绕着四台 MILLTURN 机器进行中心自动化。该交钥匙设备具有多种特殊功能。通过自动更换夹爪、尾座尖头和棱形燕尾刀具以及伺服电动抓取器来覆盖极其广泛的产品范围，无需任何设置即可操作机器和自动化。

该设备具有全自动抓取器快换系统和抓取器仓库。此处使用伺服抓取器，可抓取最大重量为 250 公斤的工件。此外，抓取器还用于棱形燕尾刀具、尾座尖头以及内外夹爪。有效载荷为 480kg 的 6 轴机器人构建在第 7 根轴上。各种抓取器可以在生产过程中全自动连接和断开。移动滴水盘可防止冷却液或切屑的外溢。

通过使用两个工件和刀具设置站，可以在平行加工时间设置刀具并装入和取出新工件。抓取器夹持工件的两个直径是使用两个带有直接位置测量系统的伺服平行抓取器来确定的。将这两个值与配方中存储的目标直径进行比较。两个固定布置的激光光栅确定工件的长度并将其与配方的额定值进行比较。另一方面，计算工件相对于机器人零点的偏移值。

特殊卡盘可实现夹爪的全自动改装（同时更换 3 组）。尾座尖头可以使用特殊的抓取器自动更换。另一个特殊的抓取器能够自动更换长款棱形燕尾刀具（长度可达 2,500 mm，重量可达 250 kg）。在将刀具更换到机床之前，机器人会将裸露的导轨移动到特定的工位上，在那里先对导轨进行吹扫，再涂上润滑油。这为过程可靠的交接创造了最佳条件。