龙门机械手

由于其设计决定的模块化，它可以产生非常大的行程和工作区域，但也可以处理巨大的负载。由于采用线性轴，龙门机械手的操作和编程对于用户来说非常容易。这是一个至关重要的因素，特别是对于小批量作业而言。

机器通过上料口或通过打开的滑动门从上方装载，从而确保可以自由接近机器，同时需要很少的空间。  这在狭窄的生产区域中通常是一个显著的优势，特别是在改造自动化解决方案时，并且能够（简单且）快速地改装刀具、简化质量控制并易于干预。标准化模块组件（重量等级最大可达 200 kg；工件重量可达 1,000 kg 的特殊组件）可确保流程顺利进行。

运动过程既简单又高效。在大多数情况下，龙门机械手配备双夹爪，以实现较短的工件更换时间。一个抓取器从仓库中拾取毛坯件，第二个抓取器在下一个动作中放下已经完成的零件。然后双夹爪移动到机器中以移除完成加工的零件并将新的毛坯件转移到夹具。