机器人单元
自动化生产机器或流程最灵活的变体之一是机器人单元中的转向节臂机械手。

无论机器的访问是否受限、运动顺序是否复杂、循环时间是否短或是否有其他附加任务(去毛刺、清洁、定向、车削等),转向节臂机械手都能应对。这种移动性使转向节臂机械手成为普遍适用的安装、搬运和加工任务处理系统。
得益于团队的最佳支持,操作员可以轻松操作和编程机器人单元。对于大批量、小批量以及系列生产来说,这是一个至关重要的因素。
运动过程既灵活又独特。运动机器人手臂可配备多种末端执行器。它们可以抓握和举起,也可以定位和固定。该自动化解决方案的优点是可以执行多个不同的操作步骤。定位毛坯件后,柔性臂能够移除其他半成品并将其传递到下一个加工步骤。
长期的系统合作伙伴关系(例如具有黄金地位的 Kuka Systempartner)允许直接访问最新的开发成果以及现代工业机器人所提供的全部功能。使用各种结构尺寸的标准机器人的复杂产品组合,可以经济地实施工件重量为 0.1 kg 至 1,000 kg 的项目。
多个机器人的协调交互以及机器人在附加轴上的运动也是可能的。必要模块的智能组合可创建灵活且经济高效的单个机器人单元以及多台加工机器或后续流程的复杂链接。
机器人单元的优势一览

运动学带来高机动性

应对重负荷

同时执行多个操作步骤

轻松改装为其他工件或工艺
更换转向节臂机械手上的抓取器
SPC 抽屉上的进料和出料
手动搬运工件
自动更换、传送工件
在 M30-G MILLTURN 中使用机器人技术进行非接触式测量
M30-G MILLTURN 中的快速钳口调整系统