ガントリーロボット

その設計に関連するモジュール性により、ローダーは大きな移動距離と作業スペースを確保できるだけでなく、膨大な負荷にも耐えることができます。ガントリーローダーの操作やプログラミングは、直線軸のおかげでそれほど大変ではありません。これは、特に小ロット生産の場合に重要な要素です。

機械への積み込みには、2つの方法があります。積み込みハッチより上から積み込むか、または機械のドアを開けて積み込むかのいずれかです。  このアプローチにより、広いスペースを必要とせずに機械への自由なアクセスを確保できるため、生産スペースが限られている場合や、オートメーションソリューションの導入に際して大きな利点となります。  さらに、ワークピースの迅速かつ容易なローディングやアンローディング、簡単な品質管理、迅速な介入が可能です。標準化されたモジュール部品（重量カテゴリーは最大200 kgまで、特殊部品は最大1000 kgのワークピース重量まで）により、スムーズなプロセスが保証されます。

モーションシーケンスはシンプルかつ効率的です。ほとんどのガントリーロボットには、ワークピース交換時間を短縮するためのダブルグリッパーが装備されています。グリッパーの1つが保管庫から未加工部品を取り上げ、もう1つが加工済み部品を下に降ろします。その後、ダブルグリッパーが機械内に入り、製造された部品を回収し、新しい未加工部品をクランプユニットに引き渡します。