グリッパーシステム

グリッパーシステムは、ロボットとワークピースの接続部分です。したがって、ワークピース搬送の柔軟性、信頼性、品質に大きな影響を与える重要なエレメントです。オートメーションソリューションにはさまざまなバージョンがあるだけでなく、さまざまなグリッパーシステムもあります。どちらも、実装と応用に関していくつかのポテンシャルを提供しています。グリッパーシステムおよびグリッパーエレメントの設計は、多くの異なる要因の影響を受けます。どちらを選択するかは、ワークピースの範囲、搬送エリアのスペース、搬送精度に関する要件によって異なります。

オートメーションとは、常にユニットのコストの削減を意味します。  このため、プロジェクトの段階から生産の経済的側面を考慮する必要があります。ワークピースの交換時間を短縮し、投資コストを抑えることが求められています。WFLの従業員は、部品の交換時間を短縮するために、シングルグリッパー、ダブルグリッパー、マルチグリッパーのどれを選ぶのが最適かを本当によく知っています。

クイックチェンジカップリングにより、グリッパーの交換をすばやく行えます。これは、部品の全範囲に対応できないグリッパーを使用する場合に特に重要です。交換プロセスは、手動または自動で実行できます。特定の条件下では、これにより自己装備システムの導入が可能となり、広範囲にわたる部品に対しても、小ロットの効率的な生産を実現できます。

グリッパーの選択にあたっては、搬送の質と必要な部品交換時間が重要な要素となります。なぜなら、この決定が生産における一貫した品質の基盤となるからです。このため、WFLの専門家は次の点に特に注意を払っています：