CONCATENAÇÃO MÚLTIPLA

Um projeto exclusivo de automatização gira em torno da automação centralizada de um total de quatro máquinas MILLTURN. Esse sistema pronto para uso tem uma ampla gama de recursos especiais. Devido à mudança automática de mordentes de fixação, centros de cabeçote móvel e ferramentas de prisma em conjunto com uma garra servomotorizada para cobrir uma gama extremamente ampla de produtos, as máquinas e a automação podem ser operadas sem qualquer configuração.

O sistema tem um sistema de troca rápida da garra totalmente automático e um estoque de garra. Aqui são utilizadas garras servomotorizadas para peças de trabalho de até no máximo 250kg. Além disso, são utilizadas as garras para ferramentas de prisma, centros de cabeçote móvel bem como mordentes de fixação internos e externos. O robô de seis eixos com uma carga útil de 480 kg é montado em um sétimo eixo. Montagem no eixo. Uma grande variedade de garras pode ser conectada e desconectada de forma totalmente automática durante o processo de produção. Uma bandeja coletora móvel evita o transporte do agente refrigerante ou de lascas.

Através do uso de duas estações de preparação para peças de trabalho e ferramentas, as ferramentas podem ser configuradas e novas peças de trabalho podem ser alimentadas e retiradas ao mesmo tempo. As duas garras servo paralelas com sistema de medição direta absoluta são usadas para determinar os dois diâmetros nos quais a garra segura a peça de trabalho. Esses dois valores são comparados com os diâmetros-alvo armazenados na receita. Duas barreiras de luz laser estacionárias determinam o comprimento das peças de trabalho e o comparam com os valores-alvo da receita. Por outro lado, o valor de offset das peças de trabalho é calculado no ponto zero do robô.

Um mandril especial permite o reequipamento totalmente automático das mordentes de fixação (troca simultânea de conjuntos de três). Os centros de cabeçote móvel podem ser trocados automaticamente usando uma garra especial. Uma outra garra especial tem capacidade de substituição automática para longas ferramentas de prisma (comprimento de até 2.500 mm e peso de até 250kg). Antes de a ferramenta ser colocada na máquina, o robô se desloca com a guia exposta para uma estação especial onde a guia é soprada e depois revestida com óleo. Isso cria condições ideais para um processo de transferência confiável.