CrashGuard
Die online Kollisionsvermeidung
Das patentierte Kollisionsvermeidungssystem CrashGuard ist eine Echtzeit-Software-Erweiterung der CNC-Steuerung, durch die mit Hilfe eines internen 3D-Modells der Maschine, Kollisionen zwischen Maschinenkomponenten im Automatik- oder manuellen Betrieb verhindert werden.
Über eine vorausschauende 3D-Kollisionsberechnung, unter Berücksichtigung der Beschleunigungsgrenzen der NC-Achsen verhindert CrashGuard zuverlässig Kollisionen zwischen den Maschinenkomponenten. Vom Anwender können zwischen den verschiedenen Kollisionspaarungen, z.B. Schlitten oben – Schlitten unten, beliebige Mindest- Sicherheitsabstände vorgegeben werden. CrashGuard lässt nur Bewegungen zu, die auf Kollisionsfreiheit getestet sind, der Unsicherheitsfaktor „Reaktionszeit“ ist daher kein Thema.
- Wirkungsvoller Schutz vor Kollisionen im automatischen und manuellen Betrieb
- Auch bei Programmunterbrechung und manuellem Eingriff Kollisionsfreiheit sichergestellt
- CNC-Steuerung weiß immer über aktuelle Achspositionen und Geschwindigkeiten Bescheid, auch PLC-Signale werden berücksichtigt
- Aktuelle Einstellungen der Steuerung wie z. B. Nullpunktverschiebungen, Koordinatentransformation etc., werden realitätsgetreu berücksichtigt
- „Reaktionszeit“ = 0 !!! (Bremswege werden im NCInterpolator vorausschauend berücksichtigt, daher nichtnur annähernd Echtzeit sondern Echtzeit!)
